Dr. Gavin Miller több mint tíz éve vizsgálja a kígyó robotokat. Első modelljei, S1 és S2, használjon egy szervót minden ízületen. Az S4 kísérlet volt arra, hogy csak egy motorral kényszerítse a kígyót, de az U-csatlakozások nagy nyomatéka miatt problémákat jelentett. Az S5 volt az első, aki minden CNC-alkatrészt tartalmazott, amely kompakt csomagot készített. A nagyobb kígyó megköveteli a második mikroprocesszor használatát. Az S6 egy másik kísérlet volt egyetlen motoros kígyónál, ezúttal egy bonyolult sebességváltóval. Még mindig problémái voltak.
[köszönöm joeboy]
permalink