Posted on Leave a comment

A robotikus egér függöny mögött

első pillantásra ez a kis animatronikus egér úgy tűnhet, mint egy meglehetősen alapvető ügy. Az ajtó kinyílik, a rágcsáló Pal kiugrik a fejét, körülnéz, és visszamegy. De csakúgy, mint az oz varázslójában, egy stratégiailag elhelyezett függöny elrejti a kiváló minőségű gadgetry-t, ami lehetővé teszi a trükköt.

A Creator [Will Donaldson] összeállította egy csodálatos felszámolását, ami csak a kis fickó létrehozása volt, és úgy gondoljuk, hogy megdöbbent, hogy mennyire súlyos az érintett mechanika. Vegyük például a fúrótorony, hogy a készletek vízszintes mozgást a NEMA 17 léptető motor, amelyhez egy 200 mm-es orsó és a kettős 8 mm-es vasúti szerelvény, amely szeretné ideális otthon részeként 3D-s nyomtató.

A show túrák csillaga a nyomtatott komponensekből és akrilból készült marhahús csúszószállító szerelvény tetején egy GT2 időzítőszalaggal és csiga segítségével kapcsolódik, oly módon, hogy automatikusan megnyílik és bezáruljon a megfelelő időben. Ahhoz, hogy valamilyen életet befecskendezhesse a bábot, [Will] töltötte egy pár SG90 szervos egyfajta pán-és-tilt elrendezésben: a hátsó szervo az egér testét balra és jobbra fordítja, míg az előremutató a fejét és le.

Egy Arduino Uno vezérli a szervót, valamint a léptető motor útján TB6600 vezérlő, és az optikai végállás kapcsolókat használnak, hogy biztosan nem mozdul ki a határokat. [Will] A CAD fájlokat és a forráskódot önmagában tartja, bár úgy gondoljuk, hogy elegendően dedikált Mouseketeer a rendelkezésre álló információk alapján újrateremtheti a telepítést.

Ez úgy tűnik, hogy az első animatronic egeret a kegyelem az oldalak Hackaday, de mi biztosan nem idegenek látva hozzátartozók telít élettelen tárgyak, élethű mozgást.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *