Posted on Leave a comment

Roving hexapod poops out 3d nyomatok

[Jia Wu, Mary Sek és Jeff Maeshiro], a San Francisco-i Kaliforniai Főiskola (CCA) diákjai a San Francisco-ban (CCA) a San Francisco-ban vettek részt egy sétáló 3D nyomtató fejlesztésére. Az eredmény a Geowever, a hexapod robot, amelynek ragasztópisztolyos extruder rendszere van. Hackaday látta a Walking CNC gépeket, de nem 3D-s nyomtató. A Geoweaver két szervót használ mindkét hat lábánál, hogy áthaladjon a földre. A csapat képes volt több GAITS programot programozni a robotba, így egyenetlen terepen haladhat. A gyaloglás elég nehéz önmagában, de a Geoweaver egy ragasztópisztoly alapú extrudert is használ, hogy 3D-s nyomtatókat készítsen. Az extruderfej két szervót használ a félgömb alakú ívben. Az ARC-t egy lapos sima síkba helyezik, lehetővé téve a robotnak, hogy pontosan lehessen egy ragasztót, amely pontosan ott van, ahol programozott. A Geoweaver nem tartalmaz sokat a fedélzeten történő feldolgozás útján – az Arduino Uno a 15 szervos vezetésére szolgál. Those servos coupled with a glue gun style heater pull quite a bit of power, which has earned Geoweaver nicknames such as Servo Killer, Eater of Shields, Melter of Wires, and Destroyer of Regulators.

Geoweaver’s prints may not be much to look at yet, however the essential thing to remember is that one of the future visions for this robot is to print on a planetary scale. A Geoweaver jelenleg újaktivitást használ, hogy számítógépes vezérlést kínáljon egy “szem az égen”. A reaktív jelzőt a roboton feltünteti, és a terep topográfiai térképére vonatkozik. This allows Geoweaver to change its height and print parameters depending on the flatness of the ground it is printing on. A skálázott geoweaveren a reaktivitást GPS vagy hasonló műholdas alapú navigációs rendszer váltja fel. A Geoweaverben használt szoftverek többsége az OpenSource, köztük a szöcske és a Firefly, amelyet a csapat professzor írta [Jason Kelly Johnson]. The exception is Rhino 5. We would love to see an option for a totally free or open source alternative to laying out ~$1000 USD in software for our own Geoweaver.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *