A GP2Y0D02 egy infravörös közelségi érzékelő, amelynek kimutatási területe 80 cm. Ez a fajta érzékelő használható az ütközés elkerülése érdekében a robotok. Megmutatjuk, hogy ez az érzékelő egyetlen ellenállást és multimétert használunk.
Sharp GP2Y0D02 fix 80cm ir proximity detektor (Digikeyy # 425-2064-ND, 14,38 $). Adatlap (PDF).
A GP2Y0D02 5Volt tápegységre van szüksége (nem látható). A 0,1 ° C-os bypass kondenzátor a hatalom és a föld között (C1) nagyszerű ötlet, de a bemutatónkban nem használtuk fel. The open collector output (pin 1) pulls to ground when no item is detected, a 12K pull-up resistor (R1) holds the signal high when an item is detected.
A prezentációban az érzékelő kimenetét multiméterrel összekapcsoltuk. Ha semmi sem van az érzékelő előtt, az érzékelő a kimenetet alacsony (0.40Volts) tartja. When we put a PCB in front of the sensor, the output modifications to high-impedance as well as the pull-up resistor (R1) holds the signal high (5volts).
Miért nyitott kollektor?
A nyitott kollektor kimenet nem vált ki a magas és a talaj között, a talaj és a nem kapcsolódóan váltakozva. The unconnected state, likewise called high impedance, exerts nothing on the output as well as enables the signal line to float. This is an undefined specify for many microcontrollers that returns quickly diverse values, so we utilize a resistor (R1) to hold the signal high. The open collector output overcomes the little amount of present streaming with resistor to register the low state. Ennek ellenállás nélkül a kimenet soha nem éri el a megfelelő magas állapotot.
Open collector outputs are helpful when a number of sensors requirement to share the exact same microcontroller pin. Számos érzékelőt ad ki, amely a pontosan ugyanazt a mikrokontroller tűre adja ki, általában olyan rossz módszerre gondol, amely károsíthatja az áramkör részeit. Számos nyitott kollektor kimenet azonban csak földre válthat; Egyetlen ellenállás tartja a magas jelet. In the situation of several GP2Y0D02s, the signal will be high only when all linked sensors find an item as well as switch to high impedance state.
Mint ez a hozzászólás? Ellenőrizze az alkatrészüzeneteket, amelyeket esetleg hiányzott.