Charlotte’s Chassis egy készletként származik, de az állomány-elektronika egy Arduino-on alapul – nem egy olyan robot, amelynek szüksége van a számítógépes látásmódban. [Kevin] a vezérlő rúdjával végződött, és Charlotte szemét egy ASUS XTION-val adta. Edit: or a PrimeSense sensor These sensors are structured light depth cameras just like the kinect, only about smaller, lighter, and have a better color output.
A hardver az egyenlet csak egy fele, így [Kevin] dobta az Arduino-alapú készlet-elektronikát, és helyettesítette őket egy málna pi-val. Ez lehetővé tette számára, hogy a C ++ készségeket, és hozzáadjon egy nagyon csodálatos perifériát – az XTION mélységes kamerát.
Sok meglepetésre, biztosak vagyunk benne, hogy [Kevin] az Openni-t futtatja a Málna Pi-jén, lehetővé téve Charlotte-t, hogy olvassa el az olvasást a mélységes videokameréből, és tartsa az ütközést az objektumokba. The Raspberry Pi is overclocked, of course, and the CPU usage is hovering around 90%, but if you’re searching for a project that uses a depth sensor with a Pi, there you go.