Posted on Leave a comment

A robotikus egér függöny mögött

első pillantásra ez a kis animatronikus egér úgy tűnhet, mint egy meglehetősen alapvető ügy. Az ajtó kinyílik, a rágcsáló Pal kiugrik a fejét, körülnéz, és visszamegy. De csakúgy, mint az oz varázslójában, egy stratégiailag elhelyezett függöny elrejti a kiváló minőségű gadgetry-t, ami lehetővé teszi a trükköt.

A Creator [Will Donaldson] összeállította egy csodálatos felszámolását, ami csak a kis fickó létrehozása volt, és úgy gondoljuk, hogy megdöbbent, hogy mennyire súlyos az érintett mechanika. Vegyük például a fúrótorony, hogy a készletek vízszintes mozgást a NEMA 17 léptető motor, amelyhez egy 200 mm-es orsó és a kettős 8 mm-es vasúti szerelvény, amely szeretné ideális otthon részeként 3D-s nyomtató.

A show túrák csillaga a nyomtatott komponensekből és akrilból készült marhahús csúszószállító szerelvény tetején egy GT2 időzítőszalaggal és csiga segítségével kapcsolódik, oly módon, hogy automatikusan megnyílik és bezáruljon a megfelelő időben. Ahhoz, hogy valamilyen életet befecskendezhesse a bábot, [Will] töltötte egy pár SG90 szervos egyfajta pán-és-tilt elrendezésben: a hátsó szervo az egér testét balra és jobbra fordítja, míg az előremutató a fejét és le.

Egy Arduino Uno vezérli a szervót, valamint a léptető motor útján TB6600 vezérlő, és az optikai végállás kapcsolókat használnak, hogy biztosan nem mozdul ki a határokat. [Will] A CAD fájlokat és a forráskódot önmagában tartja, bár úgy gondoljuk, hogy elegendően dedikált Mouseketeer a rendelkezésre álló információk alapján újrateremtheti a telepítést.

Ez úgy tűnik, hogy az első animatronic egeret a kegyelem az oldalak Hackaday, de mi biztosan nem idegenek látva hozzátartozók telít élettelen tárgyak, élethű mozgást.

Posted on Leave a comment

Roving hexapod poops out 3d nyomatok

[Jia Wu, Mary Sek és Jeff Maeshiro], a San Francisco-i Kaliforniai Főiskola (CCA) diákjai a San Francisco-ban (CCA) a San Francisco-ban vettek részt egy sétáló 3D nyomtató fejlesztésére. Az eredmény a Geowever, a hexapod robot, amelynek ragasztópisztolyos extruder rendszere van. Hackaday látta a Walking CNC gépeket, de nem 3D-s nyomtató. A Geoweaver két szervót használ mindkét hat lábánál, hogy áthaladjon a földre. A csapat képes volt több GAITS programot programozni a robotba, így egyenetlen terepen haladhat. A gyaloglás elég nehéz önmagában, de a Geoweaver egy ragasztópisztoly alapú extrudert is használ, hogy 3D-s nyomtatókat készítsen. Az extruderfej két szervót használ a félgömb alakú ívben. Az ARC-t egy lapos sima síkba helyezik, lehetővé téve a robotnak, hogy pontosan lehessen egy ragasztót, amely pontosan ott van, ahol programozott. A Geoweaver nem tartalmaz sokat a fedélzeten történő feldolgozás útján – az Arduino Uno a 15 szervos vezetésére szolgál. Those servos coupled with a glue gun style heater pull quite a bit of power, which has earned Geoweaver nicknames such as Servo Killer, Eater of Shields, Melter of Wires, and Destroyer of Regulators.

Geoweaver’s prints may not be much to look at yet, however the essential thing to remember is that one of the future visions for this robot is to print on a planetary scale. A Geoweaver jelenleg újaktivitást használ, hogy számítógépes vezérlést kínáljon egy “szem az égen”. A reaktív jelzőt a roboton feltünteti, és a terep topográfiai térképére vonatkozik. This allows Geoweaver to change its height and print parameters depending on the flatness of the ground it is printing on. A skálázott geoweaveren a reaktivitást GPS vagy hasonló műholdas alapú navigációs rendszer váltja fel. A Geoweaverben használt szoftverek többsége az OpenSource, köztük a szöcske és a Firefly, amelyet a csapat professzor írta [Jason Kelly Johnson]. The exception is Rhino 5. We would love to see an option for a totally free or open source alternative to laying out ~$1000 USD in software for our own Geoweaver.

Posted on Leave a comment

A pattogó csomag könnyíti az elhasználódott vállakat

Ha Hillwalker vagy, bárhol, bárhol is előnyben részesítheti a csomagot egy jó heveder rendszerrel rendelkező csomag értékével. A kényelmes csomag lesz a különbség a fáradtság és agónia között, valamint könnyen hozzáadhat jelentős különbséget a mindennapi tartományban.

Az Arizona Állami Egyetem emberi integrációs laboratóriumában az Egyesült Államok hadserege megközelítette őket, hogy nézze meg, hogy a nehéz hátizsák hordozásának hatása enyhíthető. A katona teljes készlete nagyon nehéz, és míg a legjobb ajánlott heveder rendszerek hozzájárulnak a hordozás kényelméhez, csak eddig csak mennek. A katona vállán lévő ilyen jelentős terhelés ütemerejének csikorgó hatása van, mivel minden lépés után leereszkedik, és ez hosszabb márciusban veszi igénybe, jelentős különbséget tesz az általános kitartáshoz.

Az ASU Lab opciója az volt, hogy a terhelést rugós függőleges függőleges működtetőegységre rögzítse, amely a csomagköteghez és a kerethez csatlakozik. A fedélzeti mikrokontroller bírálja a maximális lefelé irányuló impulzus erő pillanatát, mivel a viselő leereszkedik egy lépésből, valamint a működtetőegység megfelelő felfelé irányuló erejét alkalmazza. A hatalom lítium-ion akkumulátorból származik. The effect is to make the load oscillate up as well as down, as well as to minimize the wear as well as tear on the shoulders. Nem minimalizálja a hordozandó súlyt, azonban felemeli a vállát egy pillanatra, ha szüksége van rá.

Van egy videó arról, hogy ellenőrizzük a napsütéses Arizona-hegységben, hogy a szünet alá helyeztük.

Ez az első oszcilláló súlymegtakarító hátizsák, amit itt láttunk itt Hackaday. Hagytunk egy propeller hátizsákot.

Köszönöm [gazdag] a csúcsra.

Posted on Leave a comment

Egy kiegyenlítő, sétáló kocka, Cubli

kielégítve Cubli! Cubli is a 15 x 15 x 15cm robotic cube that can roll around as well as balance on its corners utilizing a series of gyroscopes.

The job has been going strong because February 2011 at the Institute for dynamic Systems as well as manage in Zurich, where it is starting to get rather impressive. Az év elején először megosztottuk Cubli-t, amikor csak egy 2-dimenziós, valamint a vezetékes 3dimenziós prototípus volt.

Since then, it has ended up being a completely enclosed wireless cube capable of jumping up on its end, balancing, as well as managed falling — it can walk as well as roll! Ehhez három nagy reakció kereke van minden egyes tengelyen, amely lehetővé teszi szögsebességüket az egész kockára, ha a fékezett, amely lehetővé teszi, hogy bármilyen irányban áthelyezhető legyen.

A szünet után a videó szerint a csapat építi a kockát “, mert tudják”, mégis más kutatók gondolkodnak az öngyűjtő robotok technológiái alkalmazására, valamint a bolygó-kutatásokra is.

Posted on Leave a comment

A nátrium-ion elemek megvitatása 18650 sejtekben

A francia kutatók bejelentették egy 18650 nátrium-ion akkumulátor prototípusát. If you’ve gotten a powerful LED flashlight, a rechargeable battery pack, or a–ahem–stronger than normal LASER pointer, you’ve probably run into 18650 batteries. Gyakran megtalálja ezeket a laptop akkumulátorokat, és -Famously- a Tesla Elektromos Automobile néhány ezer sejten fut. A szám furcsa választásnak tűnhet, de a sejtmérethez (18 mm átmérőjű és 65 mm hosszú).

Az elemek általában lítium-ion technológiát alkalmaznak. Azonban a lítium nem az egyetlen lehetséges választás az újratölthető sejtekhez. A lítiumnak sok előnye van. Magas üzemi feszültsége van, és könnyű. Ez azonban egy nagy hátránya van: viszonylag ritka elem. Lehetséges nátrium-ion akkumulátorok készítése, bár vannak tervezési kompromisszumok. De a nátrium sokkal bőségesebb, mint a lítium, amely a földkéreg körülbelül 0,06% -át teszi ki a nátrium 2,6% -kal). Jobb, ha a tengervíz tele van nátrium-kloriddal (amelyet sót hívunk), amelyet nátrium létrehozásához használhat.

A kutatók az építőipari részleteket eddig tartják. Van egy csomó tét, mint az elektromos jármű, és más akkumulátorok várhatóan jelentősen nőnek az elkövetkező években. Azonban árképzési idézet egy 90 WH / kg energiatűrűség és több mint 2000 újratöltési ciklus élettartama. By comparison, a normal lithium-ion battery has around 110 Wh/kg and tops out at about 1200 recharge cycles. Minden méltányosságban azonban néhány lítium-ion akkumulátor (mint a kobalt lítium-ion) több mint 160 Wh / kg-ot érhet el.

Mit jelez ez a hackerek? Csak néhányan közülünk építünk saját elemeinket (bár többször is láttuk). Azonban sokan hordozható hatalommal épülnek fel, és nátrium-ion lehet – ha nem a következő nagy dolog – egy másik választás az akkumulátor arzenáljában. Láthatsz egy rövid videót az alábbi új technológiáról.

Posted on Leave a comment

Hogyan tárolható lopásgátló riasztások Munka: Magnetostriction

Most már szokatlan. Két nappal az alkalmazott tudomány előtti [Ben Krasnow] Youtube Blog elküldte ezt a videót a lopásgátló címkéken, amelyek magnetostrogramot használnak, írtunk egy blogbejegyzést, amely egy olyan cégről írtunk, amely inverz-mágnesességet használ, hogy villamos energiát generáljon. Furcsa szinkronicitás!

[Ben] takes apart those rectangular plastic security tags that end up embarrassing everyone when the sales people forget to demagnetize them before you leave the store. Belül két fém csík. Az egyik szalag mágneses és demagnetizálódik, a másik pedig a mágneses – ami azt jelenti, hogy a hosszúságú mágneses mező jelenlétében változik.

A feladó tekercs eltalálja a magnetostrikciós szalagot impulzusos jelzéssel a szalag rezonáns frekvenciáján, 58 kHz körül. A szalag kiterjeszti és szerződést köt a feladó mágneses mezőjével együtt. Amikor a feladó pulzusja megáll, a szalag egy apró időre vibrál, és egy váltó mágneses mezőt bocsát ki, amely az érzékelő által felvett. Megszakadtál.

Az utolsó ránc a címkén belüli mágnesezhető fémszalag. When it’s not magnetized at all, or magnetized too strongly, the magnetostrictive strip doesn’t respond as much to the sender’s field. When the bias magnet is magnetized just right, the other strip rings like it’s supposed to. Ezért “demagnetizálja” a csíkokat a pénztárnál.

Még nem is elrontottuk [Ben] magyarázatát. Csodálatos munkát végez, hogy mindezt vizsgálja. Ő is méri ezeket a kis csíkokat, amelyek tíz részből állnak hosszú ideig. Ez egy fantasztikus kis tech mérés, amely véget ér a pénzen, és megérdemli a legmagasabb helyet a “Watch” listán.

És most, hogy a magenetortrikció a kollektív eszméletlen, mi a következő hely, amit látni fogunk?

Posted on Leave a comment

FUBARINO CONTEST: NTP CLOCK

[Toni] has been playing around with NTP, the Network Time Protocol. This enables the alarm clock develop to keep extremely precise time by synchronizing with an NTP server on the Internet.

The job serves as a bedside alarm clock. When it comes time to wake in the morning an alarm seems as well as the screen switches from utilizing a blue backlight to utilizing a red one. This is show in the video below, however you’ll want to turn down your speakers before viewing it; the alarm noise will have no issue waking you up in the morning. After the unwelcomed jolt you’ll get a peek at the Easter Egg which reminds you to inspect for new messages on Hackaday.

Afraid of ending up with a steaming stack of slag instead of a server [Toni] asked us to hold the job files. You can discover the first-hand description of the job as well as a link to the code below.

Ez egy bejegyzés a Fubarino versenyen a 20 FUBARINO SD kártya egyikének lehetőségéről, amelyet a Microchip díjaként felállított!

NTP Alarm Clock

A few weeks back I’ve developed my own alarm clock. For that function I utilized an Arduino Ethernet as well as an Adafruit LCD Shield. I chose to utilize an old cardboard box as well as fixed both things inside as well as cut a hole for the power connector, LAN as well as one for a USB cable television which result in a Usb2Serial adapter (Don’t precisely understand exactly how they’re called). then I added a piezo speaker. now I’ve a cardboard box with holes as well as a display. (The clock can be powered by the power plug or by usb, just like any type of arduino)

Lets come to the software application part. very first I’ve discovered this sample code for linking to NTP servers(http://arduino.cc/en/Tutorial/UdpNTPClient). I included the library for my RGB LCD as well as defined some colors. then a navigation menu was coded. It’s extremely easy to use: press “key up” to choose Timezone, add or subtract with “right”/”left”. “Key up” once again for toggle alarm activation. finished with “select”. “Key down” for Alarm Hour, “key down” once again for alarm minute, finished with “select”. then it’s time to go to bed, don’t concern about the background illumination, it gets dark after a few seconds of inactivity, the screen is still somewhat visible though.

The next morning you’ll wake as much as the nasty alarm noise of this clock. however there’s a challenge. There isn’t a “snooze” or “ShutTheAlarmOff” button. To silence the alarm all that needs to be done is to change the alarm time. just add for example 5 minutes to the alarm time. soon after that the alarm will sound again, set the time back to the original time, now it’s prepared for the next day. Or just toggle activity however keep in mind to reactivate on the evening. You’ll never oversleep since navigating with the menu needs a bit of concentration. After silencing the alarm you’re certainly awake.

But there are still thing delegated do: the date when displayed a unfavorable number however I hadn’t the time to inspect what triggered this behavior. likewise the screen flickers while in the navigation menu which is just not so good looking.

But you may now ask yourself where the hackaday.com URL hides. The response is simple: Every morning I get reminded to inspect the webpage, just while the alarm is ringing. What a good begin into the day!

Arduino Sketch

Posted on Leave a comment

Az FPGA vezérelt reflow sütő

karácsonyra, [hörcsög] felesége adta neki egy mini-sütőt. Később azon a napon elszakadt, és építette ezt az FPGA vezérelt reflow sütőt.

Láttuk, hogy a múltban rengeteg reflow sütőt építünk. many of those projects use a microcontroller to do closed loop control, sensing the temperature and toggling the heating element to hit a set point. Ez a felépítés a Papilo One FPGA fejlesztési táblát vezérlőként használja. Ez egy olyan állami eszközt valósít meg, amely megfelel a forrasztópaszta reflow profiljának, biztosítva az SMD komponenseket megfelelően.

A sütő max31855-et használ, hogy a hőmérsékletet a hőelemből. Ez az eszköz amplifikációt, hideg csomópont-kompenzációt és analógot kínál a digitális átalakításhoz, amely a hőmérsékletet az SPI-nál kapja ki. A fűtőberendezés szabályozásához 40a szilárd állapotú relét használunk.

The VHDL code that drives this oven is linked in the writeup, and has some interesting bits for those wanting to try out FPGAs. Ez magában foglalja az SPI interfészt, a kijelző illesztőprogramot és a hőmérsékletállapot logikáját.

Posted on Leave a comment

3D nyomtatott modell hullámvasút pontosan szimulálja az igazi

Noha nem adnak a fizikai izgalom egy igazi, modell hullámvasút mindig szórakoztató nézni. Azonban valójában, hogy egy gyenge analógot egy teljes méretű kört, mint a gravitációs erő és a légellenállás nem kicsinyíteni ugyanúgy, modell hullámvasút általában lépés módon gyorsabb, mint az azonos kialakítású lenne a valós világban. [Jon Mendenhall] rögzített ezt a hiányosságot azáltal modell hullámvasút, amely pontosan szimulálja egy teljes méretű kört.

A pálya és a kosár 3D nyomtatott darabokból készül, amelyek összesen körülbelül 400 órát vettek ki nyomtatásra. A fő trükk a rendszer speciális mozgására, hogy a kosár motoros: A kefe nélküli DC motor mozgatja a pálya mentén egy rack-és fogaskerék rendszer segítségével. Ez azt jelzi, hogy technikailag ez a modell nem gördülővasút, figyelembe véve, hogy a kosár soha nem teszi gravitációs cseppet; Ez valójában egy kis rack vasút, amely a kosár fedélzetén hordozott lítium-ion akkumulátorral működik. Az ESP32 meghajtja a motort, és parancsokat fogad a WiFi-en keresztül, míg a teljes beállítást egy málna pi vezérli, amely egy előre meghatározott szekvencián keresztül futtatja a kosarat.

A pálya kialakítását a FURY 325 Roller Coaster és a Nolimits 2. [Jon] ihlette. Ez magában foglalta az összes pálya darabot, valamint a nagy a-keretet tartva; Ezek közül néhány túl hosszú ahhoz, hogy illeszkedjen a [Jon] 3D-s nyomtatókhoz, és kisebb darabokból kellett építeni. A fizikai szimulációt is szállított a bemenetek a vezérlő formájában egy script, amely tartalmazza a megfelelő sebesség és a gyorsulás minden ponton végig a pályán.

A végeredmény meglehetősen lassúnak tűnik más modellhengeres pohárhoz képest, de valójában érzékenynek érzi magát, ha elképzeled magad a kosárba. Bár ez nem az első 3D nyomtatott hullámvasút, amit láttunk, valószínűleg az egyetlen, amely pontosan szimulálja az igazi dolgot. Ha sokkal jobban érdekel egy hullámvasút biztonsági rendszere, akkor is szerepeltünk.

Posted on Leave a comment

ESP8266 fundamental WIFI THERMOSTAT IS CHILD’S PLAY

If you’ve checked out any type of of our messages in the last couple years, you’ll have noted that our neighborhood is stoked about bringing the Web to their gadgets on the affordable az ESP8266 modulokkal. Miért? Ez a fórum közzéteszi, hogy a WiFi termosztátot igazán hozza a pontot, így olyan egyszerű, és megfizethető, hogy olyan internetes eszközöket fejlesszen ki, amelyeket gyakorlatilag nem tudsz ellenállni.

Amikor az ESP8266 először kijött, rendkívül bit dokumentáció, sokkal kevesebb kód támogatás. because then Espressif’s SDK has improved, the NodeMCU job brought Lua support, as well as there’s even Arduino support. Sok közelmúltban az ESP stabilhoz való alapvető, valamint az egyszerű WiFi widget előállításának akadályai, mint például a termosztát példája, amely itt egy Dallas DS18B20 hőmérséklet-érzékelőt, valamint egy LED-et használ a fűtőelemhez.

The hardware for this project, a re-build of this demo code from the ESP8266 fundamental docs, is nothing much more than a few off-the-shelf parts soldered together. Nincs szükség vázlatra.

What makes the job work behind the scenes is some smart code-reuse by [Rotohammer] on the ESP8266 forums. Lényegében az Arduino egyvezetékes könyvtárát csomagolta, így könnyű alapvető kötéseket biztosít. Aztán minden, ami az alapkódoshoz maradt, az az értéket, valamint kinyomtatja a weboldalt.

A szőnyeg alatt mindenfajta részletek merülnek fel, valamint azok, akiket rendelkezésre állnak, akiket a csupasz fém programozásra használnak, minden bizonnyal a puff. Azonban van idő a saját fröccsöntőjének kiépítéséhez, hogy DIY LEGO téglákat készítsen, és van idő, hogy csak blokkokat tegyenek össze. This project, as well as the fundamental interpreter that made it possible, demonstrate exactly how much delight somebody can get from just putting the parts together.